د محصول پیژندنه
پنځه- محور د موادو سمبالولو روبوټ (CRP-RA21-70T5) د صنعتي اتوماتیک وسیله ده چې د منځني- او لوی پیمانه موادو د اغیزمن لیږد لپاره ډیزاین شوې. د دقیق پنځه- محور اړیکې څخه ګټه پورته کول، دا د انعطاف او د تادیاتو ظرفیت توازن کوي، دا د غوښتنلیکونو لپاره مناسبه کوي لکه د تولید تولید لینونو ترمنځ نیمه جوړ شوي محصولات لیږدول، په لوژستیک ګودامونو کې د بکسونو ذخیره کول، او د درنو برخو بارول او پورته کول. د دې کمپیکٹ جوړښت، د IP67 محافظت، او هوښیار کنټرول ټیکنالوژي د باثباته موادو اداره کول یقیني کوي پداسې حال کې چې د کثافاتو ډک ورکشاپونو او سخت کاري شرایطو سره سمون لري. دا د شرکتونو سره مرسته کوي چې د کار لګښتونه کم کړي او د موادو جریان موثریت ته وده ورکړي، دا په ځانګړې توګه د تولید سناریو لپاره مناسبه کوي چیرې چې د چلولو دقیقیت او د تادیاتو سمبالول خورا مهم دي.
د فعالیت ځانګړتیاوې
- د بازو موده 2.13m، د قوي بار ظرفیت، لوی کاري سلسله او لوړ انعطاف.
- د ګړندي عملیاتو سرعت ، د تکرار موقعیت درستیت ، د سپارلو ، مجلس ، پیس کولو او نورو سناریوګانو لپاره مناسب.
- د بهرنۍ لاسوهنې د کمولو لپاره په کیبلونو او trachea کې جوړ شوی-، د پیرودونکو لپاره د کارولو لپاره خورا اسانه او د عملیاتو موثریت ښه کړي.
- د خوندیتوب بیړني تمځای بورډ د کنټرول سیسټم څخه خپلواکه ترتیب شوی، او وارد شوي جبري منحل شوي ریلي د دوه ګوني- سرکټ بیړني تمځای چمتو کولو لپاره غوره شوی ترڅو د بیړني تمځای اعتبار ډاډمن کړي.
- د بهرنۍ لاسوهنې په اغیزمنه توګه د جلا کولو او د داخلي لاسوهنې د مخنیوي لپاره په درې-پړاو کې جوړ شوی فلټر.
- بدن د ټرانسپورټ اړتیاو پوره کولو لپاره دوه ځله هوایی پایپونه چمتو کوي.
- د بسته بندۍ او پیلیټ کولو سناریو لپاره مطلوب ، د دقیق عملیاتو او قوي ځواک سره ، د کوډ کار اسانه کوي.
د روبوټ بدن تخنیکي پیرامیټونه
|
ماډل |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
د بازو بڼه |
عمودی څو نښلونه |
|
|
د ازادۍ درجه |
5 محور |
|
|
اعظمي تادیه |
70 کیلو ګرامه |
|
|
اعظمي سفر |
محور1 |
-180 درجې ~ 180 درجې |
|
Axis2 |
-140 درجې ~ 92 درجې |
|
|
Axis3 |
-87 درجې ~ 135 درجې |
|
|
Axis4 |
/ |
|
|
Axis5 |
-125 درجې ~ 125 درجې |
|
|
Axis6 |
-360 درجې ~ 360 درجې |
|
|
اعظمي سرعت |
محور1 |
175 درجې / S |
|
Axis2 |
175 درجې / S |
|
|
Axis3 |
180 درجې / S |
|
|
Axis4 |
/ |
|
|
Axis5 |
250 درجې / S |
|
|
Axis6 |
۳۴۰ درجې/S |
|
|
د منلو وړ تورک |
Axis4 |
/ |
|
Axis5 |
240N.m |
|
|
Axis6 |
135N.m |
|
|
د غیرت اجازه وړ شیبه |
Axis4 |
/ |
|
Axis5 |
27kg.m2 |
|
|
Axis6 |
11kg.m2 |
|
|
د روبوټ بدن وزن |
۵۴۰ کیلو ګرامه |
|
|
تر ټولو اعظمي واټن |
2130mm |
|
|
تکرار شوي موقعیت دقت |
±0.05mm |
|
|
د نصب کولو حالت |
په ځمکه، د پورته ښکته پورته، په دیوال نصب |
|
|
د بدن انٹرفیس |
ساتل شوی IO |
26 پین |
|
ساتل شوي ګاز |
2*φ10mm |
|
|
د نصبولو چاپیریال |
محیطي حرارت |
0 ~ 45 درجې |
|
نسبي رطوبت |
20% ~ 80% RH |
|
|
وایبریشن |
لاندې 0.5G |
|
|
نور |
د روبوټ نصب کول باید له دې څخه لیرې وي: د سوځیدونکي یا ککړونکي مایعاتو یا ګازونو ، د مداخلې بریښنایی سرچینې |
|
|
د IP کچه |
د بدن IP54، مړوند IP67 |
|
|
د ګټې ځانګړتیاوې |
د تړون جوړښت، لوړ سرعت، لوړ دقت، لوړ پراخوالی او اسانه عملیات |
|
|
غوښتنلیک |
سمبالول، تخته کول، بارول او پورته کول |
|
|
د بریښنایی کابینې ترتیب |
G15A |
|
* د اندازه کولو شرایط:
(1) روبوټ په کلکه په یوه فلیټ ځمکه کې ټینګ شوی دی؛
(2) د ګډ JT1 د گردش له مرکز څخه د 2900mm په فاصله کې ازموینه وکړئ؛
(د شور کچه د شرایطو سره سم توپیر لري، د شالید شور یو ځانګړی تاثیر لري)
د فلج اندازه

د کاري سلسلې ډیاګرام

FAQ
پوښتنه: دا پنځه- محور د موادو اداره کولو روبوټ د 2.13m رسیدو او لوړ تادیاتو سره کومې عملي ستونزې حل کولی شي؟
A: د CRP-RA21-70T5 د 2.13m رسۍ او لوړ تادیه دا اجازه ورکوي څو د څو-د سټیشن کراس-ساحه لیږد اداره کړي (د بیلګې په توګه د تولید لاین له پای څخه د ګودام الماریو ته) یا د لوړ پوړ -لوړ تختو پوښلو ته اجازه ورکوي (د مثال په توګه، 31} ته د 31} پوښښ ته اجازه ورکوي. د روبوټ بیس حرکت پرته پراخه کاري لړۍ. برسېره پر دې، د دې لوړ تادیه کولو ظرفیت دا اجازه ورکوي چې په اسانۍ سره له منځني- څخه تر لویو موادو (د بیلګې په توګه، د درنو ماشینونو پرزې، په بشپړه توګه بار شوي کارتونونه) اداره کړي، د بسته بندي کولو سره د اغیزمنتیا له لاسه ورکولو څخه مخنیوی کوي. دا د لوی، درانه موادو د یو بند لیږد لپاره مناسب دی.
پوښتنه: دا روبوټ لیبل شوی "د سمبالولو، غونډو، پالش کولو، او داسې نورو لپاره مناسب دی." دا څنګه په مختلفو سناریوګانو کې عملیاتي اغیزمنتوب تضمینوي؟
A: د خپل ګړندي عملیاتي سرعت او تکرار موقعیت درستیت سره ، روبوټ د موادو جریان ښه کوي او د سناریوګانو اداره کولو کې د انتظار وخت کموي. دا دقیقا د مجلس سناریوګانو کې د نصب کولو سټیشنونو سره برخې تنظیموي ، د موقعیت انحراف له امله رامینځته شوي د مجلس غلطیو څخه مخنیوی کوي. د پالش کولو سناریوګانو کې، دا په ثابت ډول د روبوټ بازو سرعت کنټرولوي، د یونیفورم پالش کولو ځواک او دقیقیت ډاډمن کوي. دا څو-د سناریو تطابق د دې پنځه- محور د موادو اداره کولو روبوټ ته اجازه ورکوي چې په چټکۍ سره د مختلفو دندو تر مینځ بدل شي پرته لدې چې اضافي ترمیم ته اړتیا ولري.
پوښتنه: په کیبل او trachea ډیزاین کې جوړ شوی- د ورځني کارونې او ساتنې څخه څنګه ګټه پورته کوي؟
الف: په کیبل او trachea ډیزاین کې جوړ شوی-بهرني کیبلونه د موادو د مینځلو، خرابیدو، یا په موادو کې د مینځلو مخه نیسي، د کیبل د ناکامۍ له امله د ځنډ وخت کموي. دا د اضافي بهرني کیبل مدیریت اړتیا هم له منځه وړي، د نصب کولو او کمیشن کولو ساده کول، او د پیل کولو اسانه کول. د معمول ساتنه یوازې د لیکو لپاره د داخلي پایپونو چک کولو ته اړتیا لري (د بیلګې په توګه، په پایپ کې د هوا لیک، کیبل موصلیت)، د بهرنیو تارونو د مکرر تکرار اړتیا له منځه وړل، د عملیاتي موثریت او تجهیزاتو اعتبار ته وده ورکول.
پوښتنه: د عنعنوي بیړني تمځای ډیزاینونو په پرتله د وارد شوي جبري{0}} بند ریلي سره د خپلواک خوندیتوب بیړني تمځای بورډ ګټې څه دي؟
A: CRP-RA21-70T5 "د خوندیتوب اضطراري تمځای بورډ،" د کنټرول سیسټم څخه خپلواک، کولی شي د وارد شوي جبري بند ریل له لارې "ډبل- سرکټ بیړني تمځای" رامینځته کړي حتی که د کنټرول اصلي سیسټم یو ګډوډي تجربه کړي، د احتمالي ناکامۍ احتمالي خنډ له منځه یوسي. کله چې د درنو موادو اداره کول (لکه لوی تختې)، بریښنا په بیړني حالت کې په چټکۍ سره قطع کیدی شي ترڅو د موادو د سلیدو یا ټکر څخه مخنیوی وشي، د پرسونل او تجهیزاتو خوندیتوب ډاډمن کړي.
پوښتنه: څنګه جوړ شوی-په درې-پړاوونو کې فلټر په څو-د تجهیزاتو ورکشاپ کې د روبوټونو باثباته عملیات تضمینوي؟
الف: "په دریو-پړاو کې جوړ شوی فلټر" په مؤثره توګه په ورکشاپ کې د نورو لوی تجهیزاتو (لکه د ماشین وسیلې او انورټرونو) لخوا رامینځته شوي بریښنایی مقناطیسي مداخلې جلا کوي پداسې حال کې چې د روبوټ د خپل لاسوهنې محصول د شاوخوا تجهیزاتو اغیزې مخه نیسي. د مثال په توګه ، د تولید لینونو کې چیرې چې ډیری اتوماتیک وسیلې په ګډه کار کوي ، دا کولی شي د روبوټ حرکت ځنډونو او موقعیت غلطیو مخه ونیسي چې د ولتاژ بدلون یا سیګنال مداخلې له امله رامینځته کیږي ، دوامداره او مستحکم عملیات تضمینوي لکه د موادو اداره کول او پیلیټ کول ، او د مداخلې له امله رامینځته شوي تولید مداخلې کموي.
پوښتنه: د ماشین په بدن کې د دوه اړخیز هوا پایپ ډیزاین په بسته بندۍ او پیلیټ کولو سناریو کې کوم ځانګړی رول لوبوي؟
A: د "دوه اړخیزه هوا پایپ" ډیزاین کولی شي په ورته وخت کې دوه مختلف ډوله پای تاثیر کونکي سره وصل کړي (لکه د ویکیوم سکشن کپ او میخانیکي ګریپر) ، یا د یو واحد عمل کونکي لپاره دوه ځله هوا سرچینې چمتو کړي. د بسته بندۍ سناریو کې، د ویکیوم سکشن کپ کولی شي پتلي کڅوړې ونیسي، پداسې حال کې چې میخانیکي ګریپر کولی شي د بسته بندۍ بکسونه خوندي کړي. په palletizing سناریوګانو کې، دوه ګونی هوا پایپونه په ګریپر / سکشن کپ کې د هوا مستحکم فشار تضمینوي، د ناکافي هوا رسولو له امله د موادو د راټیټیدو مخه نیسي. د بسته بندۍ او پیلیټ کولو سناریوګانو لپاره مطلوب ب featuresو سره یوځای ، دا ډیزاین پدې سناریوګانو کې موثریت او اعتبار نور هم ښه کوي.
هوښيار ټکي: د پنځو محور موادو سمبالولو روبوټ، چین پنځه محور مواد سمبالولو روبوټ جوړونکي، عرضه کوونکي، فابریکه

