د محصول پیژندنه
د سکارا لوډنګ هینډلینګ روبوټ CRP-RS10-20Z40 یو لوړ-دقت، څلور- محور افقی بیان شوی روبوټ دی چې په ځانګړي ډول د صنعتي اداره کولو او بارولو / پورته کولو غوښتنلیکونو لپاره ډیزاین شوی. دا یو ځانګړی لوړ-د سختۍ بازو جوړښت لري، چې په دوه لاسو اوږدوالی کې شتون لري: 800mm او 1000mm. دا د 20kg اعظمي بار ملاتړ کوي، د لوړ{13}} سرعت عملیات (د پورټل-ډول عملیاتو لپاره د 0.79s سایکل) ډاډ ورکوي پداسې حال کې چې لوړ لیږد دقت او ټیټ شور ترلاسه کوي. د خوندیتوب په بیړني سټاپ سیسټم کې جوړ شوی-، د G12 کنټرول کابینې ملټي پورټ پراخول، او د هوښیار ثقل خساره د پام وړ د مدیریت موثریت او ثبات ته وده ورکوي، دا د اتوماتیک تولید لینونو لکه د بریښنایی اسمبلۍ، دقیق پرزو سمبالولو، او د خوړو بسته بندۍ لپاره مناسب کوي.
د فعالیت ځانګړتیاوې
● لوړ-سختوالی، لوړ-د سرعت بازو ډیزاین
د بې ساري لوړ{0}}د سختۍ بازو جوړښت د لوړ سرعت، لوړ لیږد دقت، او ټیټ شور وړاندې کوي، د اسانه او مؤثره اداره کولو ډاډ ورکوي.
● دوه ګونی-بازو او لوړ-لوډ ترتیبونه
په دوه لاسو اوږدوالی کې شتون لري: 800mm او 1000mm، د 20kg اعظمي بار او 10kg درجه شوي بار سره، دا د مختلف کاري سټیشنونو سمبالولو اړتیاوې پوره کوي.
● دوه ګونی-د سرکټ خوندیتوب بیړني تمځای سیسټم
خپلواک خوندیتوب بیړني تمځای بورډ د خوندیتوب ریل سره مجهز دی او د دوه ګوني- سرکټ بیړني تمځای ملاتړ کوي، په بیړني حالت کې د سمدستي او باوري تجهیزاتو ودرول یقیني کوي.
● د G12 کنټرول کابینې څو-انټرفیس پراخول
د G12 کنټرول کابینې سره مجهز، دا د 24 تخصیص وړ I/O چینلونه چمتو کوي، د سریال، ایترنیټ، USB، او نورو انٹرفیسونو مالتړ کوي، د بهرني وسیلو ادغام او فعال توسیع اسانوي.
● انعطاف منونکی ځانګړی کیبل او د مداخلې ضد- ډیزاین
اصلي واحد د روبوټ-ځانګړي انعطاف وړ کیبل کاروي، کوم چې د کنډک-مقاومت او مداخلې-مقاومت لري. یو جوړ شوی-په درې-پړاو فلټر د EMC/EMI فعالیت ښه کوي او د سیګنال ثبات تضمینوي.
● هوښيار ثقل معاوضه او تطابق کنټرول
د جاذبې معاوضې، د بار موافقت، او S{0}}T منحنی اصلاح سره سمبال شوی، دا لوړ دقیقیت، ټیټ اغیز، او چټک نیول ترلاسه کوي.
بهرنی ابعاد

|
ماډل |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600mm |
د حرکت رینج ډیاګرام

|
نوم/ ماډل |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B د حرکت اعظمي خوندي حد |
1080mm |
|
C د حرکت اغیزمن حد |
1000mm |
|
د پورتنۍ بازو وړانګې |
600mm |
|
د اعظمي مربع اندازه |
754 - 1058mm |
|
F لوی مستطیل مربع اندازه |
565 - 643mm |
|
د اساسی خوندیتوب فاصله |
285mm |
د روبوټ بدن تخنیکي پیرامیټونه
|
د روبوټ ماډل |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
د بازو بڼه |
Quadriaxial افقی ګډ |
|
|
د نصبولو طریقه |
کاونټرټاپ / اړخ دیوال نصب کول |
|
|
د روبوټ بدن وزن |
56KG |
|
|
تر ټولو اعظمي واټن |
1000mm |
|
|
د معياري دورې وخت وهل |
0.49s |
|
|
پېلوډ |
درجه بندي بار |
10 کیلو ګرامه |
|
اعظمي بار |
20 کیلو ګرامه |
|
|
تکرار شوي موقعیت دقت |
محور 1 - 2 |
±0.02mm |
|
محور ۳ |
±0.01mm |
|
|
محور ۴ |
±0.01 درجې |
|
|
اعظمي سفر |
محور ۱ |
±142 درجې |
|
محور 2 |
±160 درجې |
|
|
محور ۳ |
400mm |
|
|
محور ۴ |
±360 درجې |
|
|
اعظمي سرعت |
محور ۱ |
10700mm/s |
|
محور 2 |
10700mm/s |
|
|
محور ۳ |
1300mm/s |
|
|
محور ۴ |
1400 درجې/s |
|
|
دریم محور ښکته ځواک |
200N |
|
|
څلورم محور د اجازې وړ شیبه |
درجه بندي بار |
0.05kg·m² |
|
اعظمي بار |
1kg·m² |
|
|
د موټرو ځواک |
محور ۱ |
750W |
|
محور 2 |
500W |
|
|
محور ۳ |
400W |
|
|
محور ۴ |
200W |
|
|
د کارن انٹرفیس |
سرکټري |
15 پین |
|
بریښنا |
2 - Φ6mm،2 - Φ8mm د ولتاژ په وړاندې مقاومت: 0.59MPa |
|
|
د نصبولو چاپیریال |
محیطي حرارت |
معیاري ډول: 0 - 40 درجې |
|
نور |
د روبوټ نصب کول باید له دې څخه لیرې وي: د سوځیدونکي یا ککړونکي مایعاتو یا ګازونو ، د مداخلې بریښنایی سرچینې |
|
|
د کور ټکي بیا تنظیم کول |
د کور پوائنټ بیا تنظیم کولو ته اړتیا نشته |
|
|
د بریښنایی کابینې ترتیب |
G12 |
|
|
د ګټې ځانګړتیاوې |
کمپیکٹ جوړښت، د چټک چلولو سرعت، د لوړ تکرار موقعیت درستیت، قوي استقامت او د کار کولو لپاره اسانه |
|
|
غوښتنلیک |
سمبالول، ترتیب کول، بار کول او پورته کول، پالټیز کول، سولډرینګ، توزیع کول، د پیډ چاپ کول او د غوښتنلیک نور سناریوګانې |
|
FAQ
پوښتنه: زه څنګه باید د 800mm او 1000mm د لاس اوږدوالی ترمنځ انتخاب وکړم؟
الف: د 800mm بازو اوږدوالی د تولیدي لینونو یا لنډ- فاصلې سمبالولو لپاره مناسب دی (لکه د ماشینونو بارول او پورته کول). د 1000mm د بازو اوږدوالی پراخه لاسرسی وړاندیز کوي او د غوښتنلیکونو لپاره مناسب دی چې د اسمبلۍ لاین سټیشنونو کې پراخیږي یا چیرې چې تجهیزات ډیر لرې واټن لري.
پوښتنه: ولې د دوه ګوني- سرکټ بیړني تمځای سیسټم خوندي دی؟
A: د ډبل هارډویر سرکټ بې ځایه ډیزاین د بیړني بندیدو ډاډ ورکوي حتی که یو واحد سرکټ ناکام شي. د خوندیتوب ریل په فزیکي توګه د بریښنا رسولو سره نښلوي، په بشپړه توګه د سافټویر ناکامۍ خطر له منځه یوسي.
پوښتنه: د G12 کنټرول کابینې کې 24 دودیز I/O چینلونه د څه لپاره کارول کیږي؟
A: دوی کولی شي د بهرني وسیلو سره وصل شي لکه ریک سینسرونه ، د لیږدونکي محرک سیګنالونه ، او لید سیسټمونه ترڅو د اداره کولو پروسې لپاره اتوماتیک محرک او دریځ فیډبیک ترلاسه کړي.
پوښتنه: د عادي کیبلونو په پرتله د انعطاف وړ وقف شوي کیبلونو ګټې څه دي؟
A: دوی د ملیونونو تکراري موانعو عمر وړاندیز کوي ، او د محافظت پرت د بریښنایی مقناطیسي مداخلې مقاومت لوړولو وړاندیز کوي. دوی د اوږدې مودې کارونې لپاره د ماتیدو او سیګنال تخریب لپاره لږ حساس دي، د ساتنې فریکونسۍ کموي.
پوښتنه: د هوښیار جاذبې جبران فعالیت څنګه د مدیریت دقت ښه کوي؟
A: سیسټم په ریښتیني وخت کې د بار وزن کشف کوي او په اوتومات ډول د ګډ تورک محصول تنظیموي ترڅو د موقعیت انحراف یا اغیزو څخه مخنیوي وکړي کله چې د مختلف وزنونو کاري پیسونه په ګوته کوي.
پوښتنه: ایا دا روبوټ د پاک چاپیریال لپاره مناسب دی (لکه هغه چې د خواړو او درملو په صنعت کې کارول کیږي)؟
الف: ټیټ شور، ټیټ کمپن او د تیلو لیک- وړيا ډیزاین د پاکوالي اساسي اړتیاوې پوره کوي، مګر که چیرې لوړ معیارونه (لکه جراثیمي چاپیریال) ته اړتیا وي، یو دودیز محافظتي پوښ ته اړتیا ده.
هوښيار ټکي: د سکارا بارولو اداره کولو روبوټ ، چین سکارا بارولو اداره کولو روبوټ جوړونکي ، عرضه کونکي ، فابریکه

