د محصول پیژندنه
ارزانه صنعتي 6-د سمبالولو لپاره محور روبوټ (CRP-RA18-20) د لګښت-مؤثر صنعتي شپږ- محور اداره کولو روبوټ دی چې د سوداګرۍ لپاره ډیزاین شوی چې د لګښت اغیزمن اتومات غواړي. د دې انعطاف وړ شپږ محور حرکت او کمپیکٹ جوړښت سره ، دا کولی شي په اسانۍ سره د مختلف صنعتونو مادي اداره کولو اړتیاوې په اسانۍ سره اداره کړي ، پشمول د برقیاتو ، ماشینونو او ګودامونو. پداسې حال کې چې د ثابت فعالیت تضمین کول، دا د سوداګرۍ لپاره د اتوماتیک بدلون لګښت د پام وړ کموي.
د فعالیت ځانګړتیاوې
● اقتصادي او کمپیکٹ، د سمبالولو مختلف سناریوګانو لپاره مناسب
د لوړ لګښت-د اغیزمنتیا سره، دا روبوټ یو کم وزن او کمپیکٹ ډیزاین لري. د دې سپک بدن او پتلی مړوند دې ته اجازه ورکوي چې د دقیقو موادو اداره کولو لپاره په انعطاف سره تنګ کاري سټیشنونو ته ورسیږي. که د کوچنیو برخو راټولول او سمبالول یا د منځني- بکسونو لیږدول، دا په چټکۍ سره پرته له پیچلي سایټ تعدیلاتو، د لګښت توازن او موافقت پرته ځای پرځای کیدی شي.
● لوړ- سرعت او غښتلی، د سختو کاري شرایطو په مقابل کې
د لوړ- سرعت موټور او خورا سخت روبوټیک بازو سره مجهز دی، دا په چټک سایکل وخت کې کار کوي، د تولید لینونو د لوړ- د سمبالولو غوښتنې پوره کوي. د دې لیک- ثبوت جوړښت او د IP67 محافظت درجه دا د سخت چاپیریال لکه دوړو او یخچالونو څخه ساتي. دا حتی په مرطوب او ککړو شرایطو کې باثباته عملیات ساتي، د ساتنې لګښتونه کموي.
● د سمبالولو اړتیاوو پوره کولو لپاره انعطاف وړ پراختیا.
J2، J3، او J4 محورونه د لوازمو لکه سولینایډ والوز او مادي سینسرونو لپاره د نصب شوي سوري ځانګړتیاوې لري. د J3 محور د I/O پورټ او دوه ګوني-سرکیټ هوایی ټیوب سره مجهز دی، چې د مختلفو پایونو-اثر کونکو سره د چټک ارتباط اجازه ورکوي، لکه سکشن کپ او ګریپر. دا د مختلف موادو څخه د موادو اداره کول اسانه کوي ، پشمول د فلزي ، پلاستيک او کارت بورډ ، پرته له دې چې مختلف اړتیاو پوره کولو لپاره اضافي تخصیص ته اړتیا ولري.
● د باثباته او مؤثره اداره کولو لپاره دقیق کنټرول.
د ډرایو سیسټم د ګړندي غبرګون لپاره پرمختللي PID کنټرول ټیکنالوژي کاروي. د څارونکي متحرک خساره او د ساحې ضعیف کولو سره یوځای، د موټرو عملیات خورا باثباته او د کنټرول وړ دي. د جاذبې جبران سره یوځای، دا د لوړ- دقیق موقعیت ساتل حتی کله چې د مختلف وزنونو موادو اداره کول، د آفسټ له امله د موادو ضایع کیدو مخه نیسي.
● هوښيار الګوریتم د دواړو موثریت او دوام لپاره.
نوی کنټرول الګوریتم کینیماتیک او متحرکات مدغم کوي ، ډرایو او کنټرول منطق مدغم کوي ترڅو په اتوماتيک ډول اداره کولو پروسې برنامه کړي. دا د موادو بار کولو ځانګړتیاو پراساس عملیاتي لاره هم غوره کوي، د سمبالولو سرعت زیاتوي پداسې حال کې چې میخانیکي پوښ کموي، د تجهیزاتو ژوند اوږدوي، او د اوږدې مودې عملیاتي لګښتونه کموي.
● ثابت مداخله معافیت عملیاتي تغیرات کموي.
یو جوړ شوی-په درې-پړاو کې فلټر په مؤثره توګه په صنعتي چاپیریال کې بریښنایی مقناطیسي مداخله کموي، د سیګنال یا ولتاژ د بدلونونو له امله په اداره کولو کې د خنډونو مخه نیسي. دا د ډیری وسیلو سره یوځای کار کولو سره د تولید لینونو کې دوامداره او مستحکم عملیات تضمینوي.
د روبوټ بدن تخنیکي پیرامیټونه
|
ماډل |
CRP-RA18-20 |
|
|
د بازو بڼه |
عمودی څو نښلونه |
|
|
د ازادۍ درجه |
6 محور |
|
|
اعظمي تادیه |
20 کیلو ګرامه |
|
|
اعظمي سفر |
محور1 |
په ځمکه کې پورته پورته پورته کول -167 درجې ~ 167 درجې، دیوال نصب کول - 30 درجې ~ 30 درجې |
|
Axis2 |
-155 درجې ~ 105 درجې |
|
|
Axis3 |
-90 درجې ~ 135 درجې |
|
|
Axis4 |
-190 درجې ~ 190 درجې |
|
|
Axis5 |
-130 درجې ~ 130 درجې |
|
|
Axis6 |
-360 درجې ~ 360 درجې |
|
|
اعظمي سرعت |
محور1 |
160 درجې / S |
|
Axis2 |
160 درجې / S |
|
|
Axis3 |
160 درجې / S |
|
|
Axis4 |
301 درجې / S |
|
|
Axis5 |
342 درجې / S |
|
|
Axis6 |
708 درجې / S |
|
|
د منلو وړ تورک |
Axis4 |
55N.m |
|
Axis5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
24N.m |
|
|
د غیرت اجازه وړ شیبه |
Axis4 |
2.1kg.m2 |
|
Axis5 |
2.1kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.9kg.m2 |
|
|
د روبوټ بدن وزن |
۲۸۸ کیلو ګرامه |
|
|
تر ټولو اعظمي واټن |
1821mm |
|
|
تکرار شوي موقعیت دقت |
±0.05mm |
|
|
د نصب کولو حالت |
په ځمکه، پورته پورته پورته کول، دیوال نصب کول |
|
|
د بدن انٹرفیس |
ساتل شوی IO |
16 پین |
|
ساتل شوي ګاز |
2*φ8mm |
|
|
د نصبولو چاپیریال |
محیطي حرارت |
0 ~ 45 درجې |
|
نسبي رطوبت |
20% ~ 80% RH |
|
|
وایبریشن |
لاندې 0.5G |
|
|
نور |
د روبوټ نصب کول باید له دې څخه لیرې وي: د سوځیدونکي یا ککړونکي مایعاتو یا ګازونو ، د مداخلې بریښنایی سرچینې |
|
|
د IP کچه |
د بدن IP54، مړوند IP67 |
|
|
د ګټې ځانګړتیاوې |
د تړون جوړښت، لوړ سرعت، لوړ دقت، لوړ پراخوالی او اسانه عملیات |
|
|
غوښتنلیک |
سمبالول، پرې کول، راټولول، نښه کول، ویلډینګ، پالش کول |
|
|
د بریښنایی کابینې ترتیب |
G9A |
|
د نصب کولو انٹرفیس ډیاګرام

د بیس د نصب کولو ابعاد

د فلج ابعاد
د حرکت رینج ډیاګرام

هوښيار ټکي: د سمبالولو لپاره ارزانه صنعتي 6-محور روبوټ، د چین ارزانه صنعتي 6-محور روبوټ د جوړونکو، عرضه کوونکو، فابریکې سمبالولو لپاره

