د محصول پیژندنه
د موادو سمبالولو روبوټ (CRP-RA18-25) یو صنعتي اتومات وسیله ده چې د عمومي موادو اداره کولو سناریوګانو لپاره جوړه شوې. دا کولی شي په انعطاف سره د موادو اداره کولو اړتیاو پراخه لړۍ اداره کړي ، پشمول د برخو ، بکسونو او نیمه چمتو شوي محصولاتو ، په تولید کې ، لوژستیک ګودام ، او بریښنایی پروسس کولو کې. د دې کمپیکٹ ډیزاین، دقیق کنټرول، او د باور وړ محافظت سره، دا د موادو جریان موثریت ښه کولو او د کار لګښتونو کمولو لپاره اصلي تجهیزات ګرځیدلي.
د فعالیت ځانګړتیاوې
● د سمبالولو مختلف اړتیاو پوره کولو لپاره اسانه پراخول.
په J2، J3، او J4 محورونو کې مخکې - نصب شوي سوري د لوازمو انعطاف وړ نصبولو ته اجازه ورکوي لکه solenoid والوز او د موادو کشف سینسر. د J3 محور د I/O پورټ او دوه ګوني- سرکیټ هوایی ټیوب سره مجهز دی، دا اجازه ورکوي چې د مختلفو موادو سمبالولو وسیلو سره وصل شي، لکه ګریپر او سکشن کپ، دا د فلزي، پلاستيک او کارت بورډ په څیر متنوع موادو سمبالولو لپاره مناسب کوي.
● د باثباته او مؤثره اداره کولو لپاره دقیق کنټرول.
د ډرایو سیسټم د ګړندي غبرګون لپاره پرمختللي PID کنټرول ټیکنالوژي کاروي. د څارونکي متحرک خساره او مقناطیسي ضعیف سره یوځای، موټور د کنټرول وړتیا چمتو کوي، لوړ سرعت او باثباته عملیات ساتي حتی کله چې د مختلف وزنونو موادو سمبالول، د خښتو او ښکته کیدو مخه نیسي.
● هوښیار الګوریتم د موثریت او پایښت توازن کوي.
نوی کنټرول الګوریتم کینیماتیک او ډینامیکونه مدغم کوي ، د ډرایو او کنټرول منطق مدغم کوي ، د موادو اداره کولو عملیاتو اتومات برنامه وړوي. دا د میخانیکي اجزاو او موادو وزن د بار ځانګړتیاو پراساس عملیاتي لاره هم غوره کوي ، د روبوټ خدمت ژوند اوږدوي پداسې حال کې چې اعظمي عملیاتي ظرفیت ډاډمن کوي.
● خوندي او دقیق، عملیاتي خطرونه کموي.
د ټکر کشف کولو فنکشن سره سمبال شوی، ماشین به په چټکۍ سره ورو یا ودروي که چیرې دا د سمبالولو په وخت کې د شاوخوا تجهیزاتو یا خنډونو سره اړیکه ونیسي، د ماشین، موادو، او شاوخوا شاوخوا تجهیزاتو ساتنه وکړي. د جاذبې جبران سره یوځای، دا د موادو موقعیت دقت ته وده ورکوي، دا په ځانګړې توګه د نازکو برخو دقیق سمبالولو لپاره مناسب کوي.
● دوه اړخیز بیړني تمځای عملیاتي خوندیتوب تضمینوي.
د خوندیتوب بیړني تمځای پینل سره د کنټرول سیسټم څخه خپلواک او د خوندیتوب ریل سرکټ ډیزاین کارولو سره سمبال شوی، دا د دوه ګوني- سرکټ بیړني تمځای محافظت چمتو کوي، په بیړني حالت کې د بریښنا بندول په چټکۍ سره د آپریټرانو خوندیتوب او د موادو اداره کولو پروسې ډاډمن کوي.
● باثباته او د مداخلې ضد- فعالیت عملیاتي تغیرات کموي.
یو جوړ شوی-په درې-پړاو کې فلټر په مؤثره توګه په صنعتي چاپیریال کې داخلي او بهرنۍ برقی مقناطیسي مداخله کموي، د ولتاژ د بدلونونو او د سیګنال مداخلې له امله د مداخلو یا دقت انحراف مخه نیسي، د موادو اداره کولو عملیاتو دوام او ثبات ډاډمن کوي.
د روبوټ بدن تخنیکي پیرامیټونه
|
ماډل |
CRP-RA18-25 |
|
|
د بازو بڼه |
عمودی څو نښلونه |
|
|
د ازادۍ درجه |
6 محور |
|
|
اعظمي تادیه |
25 کیلو ګرامه |
|
|
اعظمي سفر |
محور1 |
په ځمکه کې پورته پورته پورته پورته کول -167 درجې ~ 167 درجې، دیوال نصب کول - 30 درجې ~ 30 درجې |
|
Axis2 |
-150 درجې ~ 85 درجې |
|
|
Axis3 |
-85 درجې ~ 150 درجې |
|
|
Axis4 |
-190 درجې ~ 190 درجې |
|
|
Axis5 |
-135 درجې ~ 135 درجې |
|
|
Axis6 |
-360 درجې ~ 360 درجې |
|
|
اعظمي سرعت |
محور1 |
170 درجې / S |
|
Axis2 |
170 درجې / S |
|
|
Axis3 |
200 درجې /S |
|
|
Axis4 |
۳۶۳ درجې/S |
|
|
Axis5 |
۳۵۰ درجې/S |
|
|
Axis6 |
۵۴۰ درجې/S |
|
|
د منلو وړ تورک |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
د غیرت اجازه وړ شیبه |
Axis4 |
1.3kg.m2 |
|
Axis5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.56kg.m2 |
|
|
د روبوټ بدن وزن |
250kg |
|
|
تر ټولو اعظمي واټن |
1835.6mm |
|
|
تکرار شوي موقعیت دقت |
±0.05mm |
|
|
د نصب کولو حالت |
په ځمکه، د پورته ښکته پورته، په دیوال نصب |
|
|
د بدن انٹرفیس |
ساتل شوی IO |
16 پین |
|
ساتل شوي ګاز |
2*φ8mm |
|
|
د نصبولو چاپیریال |
محیطي حرارت |
0 ~ 45 درجې |
|
نسبي رطوبت |
20% ~ 80% RH |
|
|
وایبریشن |
د 0.5G لاندې |
|
|
نور |
د روبوټ نصب کول باید له دې څخه لیرې وي: د اور اخیستو وړ یا ککړونکي مایعات یا ګازونه ، د مداخلې بریښنایی سرچینې |
|
|
د IP کچه |
د بدن IP54، مړوند IP67 |
|
|
د ګټې ځانګړتیاوې |
د تړون جوړښت، لوړ سرعت، لوړ دقت، لوړ پراخوالی او اسانه عملیات |
|
|
غوښتنلیک |
سمبالول، پرې کول، نښه کول، پالش کول |
|
|
د بریښنایی کابینې ترتیب |
G9A |
|
د نصب کولو انٹرفیس ډیاګرام
د حرکت رینج ډیاګرام
FAQ
پوښتنه: CRP-RA18-25 کوم ډول مواد اداره کولی شي؟
A: دا د موادو سمبالولو روبوټ د مختلفو موادو سره مطابقت لري، پشمول د فلزي برخې، پلاستيکي کاري ټوټې، او د کارت بورډ بسته بندي. په J2/J3/J4 محورونو کې ساتل شوي سوري د ځانګړي ګریپرونو نصبولو ته اجازه ورکوي (لکه ویکیوم کپ او میخانیکي ګریپرونه). دا کولی شي ځانګړي توکي لکه شیشې او شیټ فلز هم اداره کړي ، د تولید او لوژستیک ګودامونو مختلف مدیریت اړتیاوې پوره کړي.
پوښتنه: د موادو اداره کولو کې د IP67 محافظت عملي ګټې څه دي؟
A: د IP67 محافظت د روبوټ بدن ته د ننوتو څخه د موادو اداره کولو پرمهال رامینځته شوي دوړې مخه نیسي ، پداسې حال کې چې دا د مایعاتو لکه کولنټ او تیلو له ویشلو څخه ساتي. د مثال په توګه، کله چې د ماشین کولو په مرکز کې د فلزي برخې سمبالول، دا په مؤثره توګه داخلي برخې د ککړتیا څخه ساتي، په سخت، دوړو، او مرطوب کاري شرایطو کې ثابت عملیات ډاډمن کوي.
پوښتنه: څنګه د موادو سمبالولو دودیز کولو لپاره ساتل شوي نصب شوي سوري کارول کیدی شي؟
A: په J2/J3/J4 محورونو کې ساتل شوي سوري د سولینایډ والوز، سینسرونو، یا ځانګړي ګریپرونو چټک نصبولو ملاتړ کوي. د مثال په توګه، د وزن سینسر په J3 محور کې نصب کیدی شي ترڅو د موادو وزن وڅیړي چې په ریښتیني وخت کې اداره کیږي. یو نیوماتیک ګریپر، د I/O بندر او دوه ګونی سرکیټ هوایی ټیوب له لارې نښلول شوی، په اتوماتيک ډول د موادو د اندازې پر بنسټ د گرفت ځواک تنظیموي، د سمبالولو انعطاف لوړوي.
پوښتنه: د جاذبې جبران څنګه د موادو اداره کولو دقیقیت ته وده ورکوي؟
الف: کله چې د مختلفو وزنونو موادو سمبالول، د CRP-RA18-25 د جاذبې جبران فعالیت په اوتومات ډول د روبوټ بازو حالت تنظیموي ترڅو د هغې په حرکت کې د موادو وزن اغیز کم کړي. د ± 0.05mm تکرار وړتیا سره یوځای، دا دقیق برخو ته د رسیدلو په وخت کې د موقعیتي انحراف له امله د زیان مخه نیسي، دا په ځانګړې توګه د لوړ دقیق موادو لکه بریښنایی اجزاوو اداره کولو لپاره مناسب کوي.
پوښتنه: د ټکر کشف څنګه د موادو اداره کولو پرمهال خوندیتوب تضمینوي؟
A: که چیرې روبوټ د موادو مینځلو پرمهال د تولید لاین تجهیزاتو یا خنډ سره اړیکه ونیسي، د ټکر کشف سیسټم سمدلاسه سست یا بندوي، د موادو زیان مخه نیسي او د روبوټ بازو او ګریپر ته زیان کموي. د مثال په توګه ، کله چې د ګودام الماریو ترمینځ د توکو لیږد کول ، دا فعالیت په مؤثره توګه د آپریټر غلطی له امله د موادو ضایع کموي.
هوښيار ټکي: د موادو سمبالولو روبوټ، د چین موادو سمبالولو روبوټ جوړونکي، عرضه کوونکي، فابریکه
