د محصول پیژندنه
د شیشې سمبالولو روبوټ (CRP-RA18-30) په ځانګړې توګه د شیشې سمبالولو غوښتنلیکونو لپاره ډیزاین شوی. د دې نوي ډیزاین او پرمختللي ټیکنالوژۍ سره، دا د اغیزمن او خوندي شیشې سمبالولو لپاره د باور وړ انتخاب شو، د شیشې پروسس کولو او نصبولو کې د هوښیار ځواک انجیکشن.
د فعالیت ځانګړتیاوې
● د انعطاف وړ عملیاتو لپاره کمپیکٹ او لږ وزن
CRP-RA18-30 یو کمپیکٹ او لږ وزن لرونکی ډیزاین لري، په ځانګړې توګه د هغې پتلی لاس، دا اجازه ورکوي چې په اسانۍ سره په تنګ ځایونو کې فټ شي او په انعطاف سره د شیشې سمبالولو مختلف سناریوګانو سره تطابق وکړي، د کوچنیو شیشې ټوټو له نازکه لاسوهنې څخه د لوی شیشې لیږد پورې.
● لوړ- سرعت محافظت، باثباته او دوامدار
د لوړ سرعت موټور سره مجهز شوی، دا د چټک عملیات سره لوړ سختۍ سره یوځای کوي، د پام وړ عملیاتي موثریت ښه کوي. د دې لیک-ثبوت جوړښت او د IP67 محافظت درجه دا د سخت چاپیریال لکه دوړو او اوبو څخه ساتي، د اوږدې مودې لپاره باثباته عملیات تضمینوي.
● د اسانه پراخولو لپاره ساتل شوي انٹرفیسونه
په J2، J3، او J4 محورونو کې ساتل شوي سوري د لوازمو اضافه کول اسانه کوي لکه solenoid والوز. د J3 محور د I/O پورټ او دوه ګوني- سرکیټ هوایی ټیوبونو سره مجهز دی ترڅو د مختلف مدیریت اړتیاوې پوره کړي او په اسانۍ سره فعالیت پراخه کړي.
● هوښيار کنټرول، دقیق او موثر
پرمختللی PID کنټرول ټیکنالوژي ځواب ورکوونکي ځواب وړاندې کوي. د څارونکي متحرک خساره او د ساحې ضعیف کولو سره یوځای، د موټرو کنټرول دقیق او باثباته دی. یو نوی الګوریتم د اتوماتیک برنامه کولو ، توازن موثریت او میخانیکي ژوند لپاره کایناتیک او متحرکات مدغم کوي. خوندیتوب، اعتبار، او د ذهن سوله.
د ټکر کشف او د جاذبې جبران دواړه د تجهیزاتو خوندیتوب او د سمبالولو ښه والی دقت تضمینوي. یو خپلواک اضطراري تمځای پینل او دوه ګونی{1}} سرکیټ بیړني تمځای ډیزاین په بیړني حالت کې ګړندي بریکونه چمتو کوي. یو جوړ شوی-په درې-پړاو کې فلټر په مؤثره توګه مداخله کموي، د باور وړ عملیات یقیني کوي.
د روبوټ بدن تخنیکي پیرامیټونه
|
ماډل |
CRP-RA18-30 |
|
|
د بازو بڼه |
عمودی څو نښلونه |
|
|
د ازادۍ درجه |
6 محور |
|
|
اعظمي تادیه |
۳۰ کیلو ګرامه |
|
|
اعظمي سفر |
محور1 |
په ځمکه کې پورته پورته پورته پورته کول -170 درجې ~ 170 درجې، دیوال نصب کول - 30 درجې ~ 30 درجې |
|
Axis2 |
-150 درجې ~ 85 درجې |
|
|
Axis3 |
-85 درجې ~ 150 درجې |
|
|
Axis4 |
-190 درجې ~ 190 درجې |
|
|
Axis5 |
-135 درجې ~ 135 درجې |
|
|
Axis6 |
-360 درجې ~ 360 درجې |
|
|
اعظمي سرعت |
محور1 |
110 درجې / S |
|
Axis2 |
100 درجې / S |
|
|
Axis3 |
120 درجې / S |
|
|
Axis4 |
260 درجې / S |
|
|
Axis5 |
220 درجې / S |
|
|
Axis6 |
450 درجې / S |
|
|
د منلو وړ تورک |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
د غیرت اجازه وړ شیبه |
Axis4 |
1.5kg.m2 |
|
Axis5 |
1.5kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.7kg.m2 |
|
|
د روبوټ بدن وزن |
250kg |
|
|
تر ټولو اعظمي واټن |
1835.6mm |
|
|
تکرار شوي موقعیت دقت |
±0.05mm |
|
|
د نصب کولو حالت |
په ځمکه، پورته پورته پورته کول، دیوال نصب کول |
|
|
د بدن انٹرفیس |
ساتل شوی IO |
16 پین |
|
ساتل شوي ګاز |
2*φ8mm |
|
|
د نصبولو چاپیریال |
محیطي حرارت |
0 ~ 45 درجې |
|
نسبي رطوبت |
20% ~ 80% RH |
|
|
وایبریشن |
لاندې 0.5G |
|
|
نور |
د روبوټ نصب کول باید له دې څخه لیرې وي: د سوځیدونکي یا ککړونکي مایعاتو یا ګازونو ، د مداخلې بریښنایی سرچینې |
|
|
د IP کچه |
د بدن IP54، مړوند IP67 |
|
|
د ګټې ځانګړتیاوې |
د تړون جوړښت، لوړ سرعت، لوړ دقت، لوړ پراخوالی او اسانه عملیات |
|
|
غوښتنلیک |
سمبالول، پرې کول، د مجلس نښه کول، پالش کول |
|
|
د بریښنایی کابینې ترتیب |
G9A |
|
د نصب کولو انٹرفیس ډیاګرام
د حرکت رینج ډیاګرام
FAQ
پوښتنه: د شیشې سمبالولو لپاره د CRP-RA18-30 پتلي لاس ډیزاین ګټې څه دي؟
A: د پتلی لاس ډیزاین روبوټ ته اجازه ورکوي چې د شیشې پروسس کولو تجهیزاتو محدود ځایونو کې په نرمۍ سره فټ شي. دا په ځانګړي ډول د ځانګړي شکل لرونکي شیشې اداره کولو یا په کمپیکٹ ورک سټیشنونو کې کار کولو لپاره مناسب دی ، د ځای محدودیتونو له امله د مړو کونجونو څخه مخنیوی او د شیشې اداره کولو انعطاف او خوندیتوب ته وده ورکوي.
پوښتنه: د IP67 محافظت کچه د شیشې اداره کولو سناریو کې کومې عملي ګټې لري؟
A: د IP67 محافظت کچه د شیشې پروسس کولو پرمهال رامینځته شوي دوړې د روبوټ بدن ته د ننوتلو مخه نیسي. دا د مایعاتو د توزیع څخه هم ساتي لکه کولنټ او اوبه ، په مرطوب یا دوړې چاپیریال کې د ثابت عملیاتو ډاډ ورکوي لکه د شیشې پرې کول او پاکول ، د تجهیزاتو ناکامۍ خطر کموي.
پوښتنه: روبوټ څنګه د شیشې سمبالولو پرمهال دقت تضمینوي؟
A: CRP-RA18-30 د جاذبې جبران څخه کار اخلي ترڅو د شیشې وزن په خپل سرعت باندې تاثیر وکړي. د پرمختللي PID کنټرول ټیکنالوژۍ سره یوځای، دا د ± 0.05mm تکرار وړتیا ترلاسه کوي، د سمبالولو په وخت کې د غلط تنظیم له امله شیشې ته د زیان مخه نیسي. دا په ځانګړي ډول د پتلي شیشې یا نازک شیشې برخو اداره کولو لپاره مناسب دی.
پوښتنه: د تنظیم کولو کوم اړتیاوې کولی شي د نصب شوي سوري او I/O بندرونه پوره کړي؟
الف: په J2/J3/J4 محورونو کې د نصب شوي سوري ځانګړي پای - اغیزې لکه د ویکیوم کپ او بریښنایی مقناطیسي ګریپرونه ځای په ځای کوي. د I/O پورټ او د J3 په محور کې دوه ګونی- سرکیټ هوایی نلی د بهرنی سینسرونو یا نیوماتیک وسیلو ملاتړ کوي، د شیشې اندازې او وزن پراساس د دودیز سمبالولو حلونو ته اجازه ورکوي، لکه د شیشې او فوټوولټیک شیشې انسول کولو لپاره.
پوښتنه: د ټکر کشف فعالیت څنګه د شیشې او تجهیزاتو خوندیتوب ساتي؟
الف: کله چې روبوټ د شیشې د مینځلو پرمهال له خنډ سره مخ شي (لکه د کار میز یا نورو تجهیزاتو څنډه) ، د ټکر کشف سیسټم سمدلاسه سست یا بندوي ترڅو د تاوتریخجن ټکرونو له امله د شیشې ټوټې کیدو مخه ونیسي. دا د روبوټ بازو او شیشې ګریپرونو ته د زیان مخه هم نیسي ، د تولید زیانونه کموي.
هوښيار ټکي: د شیشې سمبالولو روبوټ، د چین شیشې سمبالولو روبوټ جوړونکي، عرضه کوونکي، فابریکه
