د محصول پیژندنه
د پیلټ سمبالولو روبوټ (CRP-RA20-12) په ځانګړي ډول د لوژستیک ګودامونو او د تولید لینونو په پای کې د پیلټ سټیکینګ لپاره ډیزاین شوی. د دې لوړ تادیه کولو ظرفیت او هوښیار کنټرول ټیکنالوژي د تختو مؤثره پیلیټیز کولو او ډیپلیټیز کولو وړ کوي ، په تولید او ګودام لوژستیک کې د اتوماتیک اپ گریڈونو اسانتیاوې.
د فعالیت ځانګړتیاوې
● کمپیکٹ او ځواکمن، اغیزمن palletizing.
د سپک وزن او کمپیکٹ ډیزاین سره ، ماشین یو ښکلی مګر پیاوړی تادیه لري ، په اسانۍ سره د مختلف پیلیټ شوي توکو سټکینګ اړتیاوې اداره کوي. د لاسونو پتلی جوړښت او د لوړ-سختی روبوټیک بازو ثبات ساتي کله چې د څو پرتونو پیلیټیز کول، د توکو د راټیټیدو یا سقوط مخه نیسي.
● د سخت چاپیریال لپاره د لوړ سرعت ساتنه.
د لوړ سرعت موټور او پرمختللي لیږد سیسټم سره سمبال شوی، ماشین د دودیزو تختو تجهیزاتو په پرتله د سایکل سرعت کې 30٪ زیاتوالی لري، د لوژستیک ترتیب کولو لینونو لوړ- سرعت عملیات پوره کوي. د دې IP67 درجه بندي د ذخیره کولو چاپیریال کې د دوړو او رطوبت په وړاندې ساتنه کوي، حتی په سړه زنځیر او مرطوب ګودامونو کې باثباته عملیات تضمینوي.
● د متنوع سناریو لپاره انعطاف وړ پراختیا.
په J2/J3/J4 محورونو کې معیاري نصب شوي سوري د لوازمو ګړندي نصب کولو وړوي لکه د پیلټ کلیمپونه او بار حجرې. د J3 محور د I/O بندرونو او دوه ګوني{5}} سرکیټ هوایی ټیوبونو ځانګړتیاوې لري، دا اجازه ورکوي چې د لیږدونکي لاینونو یا د بارکوډ سکین کولو تجهیزاتو سره وصل شي، په بشپړ ډول اتوماتیک پیلټ اداره کول ترلاسه کوي. هوښیار کنټرول، دقت او ثبات
د PID کنټرول نوی الګوریتم د متحرک خسارې ټیکنالوژۍ سره یوځای د روبوټ غبرګون یقیني کوي کله چې د درنو تختو اداره کول، د ± 0.08mm د موقعیت دقت ترلاسه کول. د جاذبې جبران په اوتومات ډول د کارګو مختلف وزنونو سره تطابق کوي، د ټیپ کولو خطرونو مخه نیسي چې د مرکز-د - د جاذبې بدلون له امله رامینځته کیږي.
● د خوندیتوب بې ځایه کیدل، د باور وړ عملیات
یو خپلواک اضطراري تمځای پینل او دوه - د سرکټ ریل ډیزاین محرک بریک د بیړني حالت په صورت کې د 0.1 ثانیو دننه د آپریټر او تجهیزاتو خوندیتوب تضمینوي. یو جوړ شوی-په درې-پړاو کې فلټر په مؤثره توګه د صنعتي بریښنا شبکې مداخله جلا کوي، د اوږدې مودې په اوږدو کې ثبات ډاډمن کوي-، پرله پسې palletizing عملیات.
● اصلاح شوي الګوریتمونه، اوږده- اوږدمهاله پایښت
د حرکت کنټرول الګوریتم په ژوره توګه متحرک ماډلونه مدغم کوي ، په اتوماتيک ډول د پیلټ بار پراساس عملیاتي لار تنظیموي. دا د palletizing موثریت ته وده ورکوي پداسې حال کې چې میخانیکي پوښ کموي. کلیدي برخې د 80,000 ساعتونو څخه ډیر عمر لري، د کم وخت او ساتنې لګښتونه کموي.
د روبوټ بدن تخنیکي پیرامیټونه
|
ماډل |
CRP-RA20-12 |
|
|
د بازو بڼه |
عمودی څو نښلونه |
|
|
د ازادۍ درجه |
6 محور |
|
|
اعظمي تادیه |
12kg |
|
|
اعظمي سفر |
محور1 |
په ځمکه کې پورته پورته پورته پورته کول -170 درجې ~ 170 درجې، دیوال نصب کول - 30 درجې ~ 30 درجې |
|
Axis2 |
-150 درجې ~ 85 درجې |
|
|
Axis3 |
-85 درجې ~ 150 درجې |
|
|
Axis4 |
-190 درجې ~ 190 درجې |
|
|
Axis5 |
-135 درجې ~ 135 درجې |
|
|
Axis6 |
-360 درجې ~ 360 درجې |
|
|
اعظمي سرعت |
محور1 |
210 درجې / S |
|
Axis2 |
210 درجې / S |
|
|
Axis3 |
265 درجې / S |
|
|
Axis4 |
420 درجې / S |
|
|
Axis5 |
420 درجې / S |
|
|
Axis6 |
885 درجې / S |
|
|
د منلو وړ تورک |
Axis4 |
55N.m |
|
Axis5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
32N.m |
|
|
د غیرت اجازه وړ شیبه |
Axis4 |
2.3kg.m2 |
|
Axis5 |
2.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
1.7kg.m2 |
|
|
د روبوټ بدن وزن |
250kg |
|
|
تر ټولو اعظمي واټن |
1835.6mm |
|
|
تکرار شوي موقعیت دقت |
±0.08mm |
|
|
د نصب کولو حالت |
په ځمکه، پورته پورته پورته کول، دیوال نصب کول |
|
|
بدن |
ساتل شوی IO |
16 پین |
|
ساتل شوي ګاز |
2*φ8mm |
|
|
د نصبولو چاپیریال |
محیطي حرارت |
0 ~ 45 درجې |
|
نسبي رطوبت |
20% ~ 80% RH |
|
|
وایبریشن |
لاندې 0.5G |
|
|
نور |
د روبوټ نصب کول باید له دې څخه لیرې وي: د سوځیدونکي یا ککړونکي مایعاتو یا ګازونو ، د مداخلې بریښنایی سرچینې |
|
|
د IP کچه |
د بدن IP54، مړوند IP67 |
|
|
د ګټې ځانګړتیاوې |
د تړون جوړښت، لوړ سرعت، لوړ دقت، لوړ پراخوالی او اسانه عملیات |
|
|
غوښتنلیک |
سمبالول، پرې کول، نښه کول. پالش کول، مجلس |
|
|
د بریښنایی کابینې ترتیب |
G9A |
|
د نصب کولو انٹرفیس ډیاګرام
د حرکت رینج ډیاګرام
FAQ
پوښتنه: د Pallet اداره کولو روبوټ (CRP-RA20-12) په کوم ډول تختې سمبالوي؟
الف: دا د تختې سمبالولو روبوټ د معیاري تختې اندازې ځای په ځای کوي چې معمولا په ګودامونو کې موندل کیږي (لکه 1200mm × 1000mm او 1200mm × 800mm). په J2/J3/J4 محورونو کې د خوندي نصب شوي سوري له لارې د دودیز شوي تختو فکسچرونو اضافه کولو سره، دا کولی شي عجیب-شکل یا غیر{9}} معیاري تختې هم ځای په ځای کړي، د مختلفو صنعتونو د تختې سمبالولو اړتیاوې پوره کوي.
پوښتنه: ایا دا روبوټ کولی شي د تختو اداره کولو پرمهال د سټیک شوي توکو ثبات تضمین کړي؟
الف: هو. CRP-RA20-12 د جاذبې جبران ځانګړتیاوې لري، په اتوماتيک ډول د روبوټ بازو حالت د تختې د کارګو د وزن پراساس تنظیموي، د جاذبې د مرکز له امله د ټیپ کولو مخه نیسي. سربیره پردې ، د لوړ سختۍ روبوټ بازو ، د دقیق PID کنټرول ټیکنالوژۍ سره یوځای شوی ، د پیلټ سټیکینګ او ډیپلیټیز کولو پرمهال اسانه عملیات ساتي ، ډاډ ترلاسه کوي چې سټیک شوي پالټونه په پاک او ثابت ډول سټیک شوي.
پوښتنه: آیا CRP-RA20-12 په سړه زنځیر یا مرطوب ذخیرې چاپیریال کې په سمه توګه کار کولی شي؟
الف: هو. دا د پیلټ سمبالولو روبوټ د IP67 درجه لري، په مؤثره توګه د سړه زنځیر چاپیریال کې د رطوبت او کنډیشن مقاومت کوي، او همدارنګه په عادي ګودامونو کې د دوړو ککړتیا موندل کیږي. دا د داخلي اجزاو د لندبل کیدو یا د دوړو په واسطه د بندیدو مخه نیسي ، په هر ډول سخت ګودام چاپیریال کې دوامداره او باثباته عملیات تضمینوي.
پوښتنه: د ټکر کشف فعالیت څنګه په ځانګړي ډول د پیلټ اداره کولو سناریو کې کار کوي؟
الف: کله چې CRP-RA20-12 د تختې د سمبالولو په وخت کې د شیلف، لیږدونکي لاین، یا نورو تجهیزاتو سره اړیکه ونیسي، د ټکر کشف سیسټم سمدلاسه د روبوټیک بازو ورو کولو یا ودروي. دا د تختې او کارګو د ټکر له امله د ټیپ کیدو مخه نیسي ، او همدارنګه روبوټ پخپله او شاوخوا ذخیره کولو تجهیزات له زیان څخه ساتي ، پدې توګه د تولید زیانونه کموي.
پوښتنه: د J3 محور د I/O پورټ او دوه ګوني- سرکیټ هوایی پایپ په کارولو سره کوم اتومات اړیکې ترلاسه کیدی شي؟
A: د J3- محور IO بندر د تجهیزاتو سره وصل کیدی شي لکه د ګودام لیږدونکي لاینونه او د پیلټ سکینرونه، د "pallet سکین کولو او پیژندنې - د روبوټ ګریسپنګ - کنویر لاین لیږد" پروسې بشپړ اتومات احساس کوي؛ د دوه ګوني سرکټ هوایی پایپ د نیوماتیک پیلټ کلیمپ سره وصل کیدی شي ، د مختلف موادو (لکه لرګي او پلاستيک) د ګړندي کلیمپ کولو او نرمولو ملاتړ کوي ، د پیلټ اداره کولو اتوماتیک موثریت ته وده ورکوي.
هوښيار ټکي: د پیلټ اداره کولو روبوټ ، د چین پیلټ اداره کولو روبوټ جوړونکي ، عرضه کونکي ، فابریکه
