د محصول پیژندنه
CRP-RA15-12 یو ډیر انعطاف منونکی صنعتي روبوټ دی چې د منځني- بار وړلو لپاره ډیزاین شوی. د 30kg درجه شوي بار ظرفیت او د انعطاف وړ شپږ- محور جوړښت سره، دا په اسانۍ سره پیچلې دندې لکه د موټرو پرزو لیږد، د درنو تجهیزاتو راټولول، او د ګودام سمبالول، د منځني بار صنعتي اداره کولو لپاره د موثریت معیار بیا تعریفوي.
د فعالیت ځانګړتیاوې
● قوي تادیه او انعطاف پذیري، د دواړو نړۍ غوره وړاندې کوي.
د 30kg متوسط پیلوډ ډیزاین د متوسط {1}} کاري پیسونو اداره کولو اړتیاوې پوره کوي. د دې شپږ- محور انعطاف وړ نښلونه د څو-زاویه د نیولو او په محدودو ځایونو کې ځای په ځای کولو توان ورکوي. د لاسونو پتلی جوړښت او د لوړ- سختۍ بازو د درنو بارونو سره باثباته عملیات یقیني کوي پداسې حال کې چې محدودو کاري سټیشنونو ته د لاسرسي وړ کوي، دا د مختلف غوښتنلیکونو لکه د اتوماتیک چیسس اسمبلۍ او مولډ اداره کولو لپاره مناسب کوي.
● د کره عملیاتو لپاره کمپیکٹ او رګډ ډیزاین
لږ وزن لرونکی او کمپیکٹ ډیزاین د مقایسه وړ روبوټونو په پرتله د فوټپرنټ 20٪ کموي، دا د کثافاتو ډک تولید لینونو لپاره مناسب کوي. د دې د IP67 محافظت درجه او لیک{3}} ثبوت جوړښت د صنعتي دوړو، کولنټ او رطوبت په وړاندې ساتي، په سختو کاري شرایطو لکه د ویلډینګ ورکشاپونو او فاونډریز کې دوامداره او باثباته عملیات یقیني کوي.
● هوښیار ډرایو، دقیق او موثریت
د PID کنټرول وروستي ټیکنالوژي د متحرک جبران الګوریتم سره یوځای د ± 0.05mm تکرار وړتیا ترلاسه کوي، حتی کله چې د حساس بارونو اداره کول یو باثباته لاره ساتي. د لوړ- سرعت موټور د سایکل سرعت 35٪ ډیروي، او د جاذبې جبران سره یوځای، د متوسط - کاري پیسونو لپاره د سمبالولو دوره د پام وړ لنډوي.
● پرانستې پراختیا، د غوښتنې سره سم دودیز
معیاري نصب شوي سوري د J2/J3/J4 محورونو لپاره ځانګړي شوي دي، د درنو-د دندې پای-اثر کونکو لکه ویکیوم کپ او بریښنایی مقناطیسي ګریپرونو چټک ادغام وړ کوي. د J3 محور د I/O پورټ او دوه ګونی- سرکیټ هوایی ټیوب د تولید لاین PLC سیسټم سره وصل کیدی شي، د ټول "منقول، سمبالولو، او موقعیت کولو" پروسې دودیز اتوماتیک فعالوي.
● د خوندیتوب بې ځایه کیدل، د اوږد مهاله- اعتبار
یو خپلواک خوندیتوب اضطراري تمځای پینل او دوه ګونی{0}} سرکیټ ریل ډیزاین محرک بریک په بیړني حالت کې په 0.1 ثانیو کې. د ټکر کشف سیسټم سره یوځای ، دا په مؤثره توګه د روبوټ او پردی تجهیزاتو ساتنه کوي. یو جوړ شوی-په دریو-پړاوونو کې د مداخلې ضد وړتیاوو ته وده ورکوي، او کلیدي برخې د 80,000 ساعتونو ژوند لپاره ازمول کیږي، د لوړ-د شدت عملیات لاندې دوام تضمینوي.
د روبوټ بدن تخنیکي پیرامیټونه
|
ماډل |
CRP-RA15-12 |
|
|
د بازو بڼه |
عمودی څو نښلونه |
|
|
د ازادۍ درجه |
6 محور |
|
|
اعظمي تادیه |
12kg |
|
|
اعظمي سفر |
محور1 |
د ځمکې لاندې / پورته پورته پورته کول -170 درجې ~ 170 درجې، دیوال نصب کول -30 درجې ~ 30 درجې |
|
Axis2 |
-153 درجې ~ 90 درجې |
|
|
Axis3 |
-90 درجې ~ 150 درجې |
|
|
Axis4 |
-190 درجې ~ 190 درجې |
|
|
Axis5 |
-135 درجې ~ 135 درجې |
|
|
Axis6 |
-360 درجې ~ 360 درجې |
|
|
اعظمي سرعت |
محور1 |
235 درجې / S |
|
Axis2 |
208 درجې / S |
|
|
Axis3 |
235 درجې / S |
|
|
Axis4 |
376 درجې / S |
|
|
Axis5 |
440 درجې / S |
|
|
Axis6 |
698 درجې / S |
|
|
د منلو وړ تورک |
Axis4 |
23N.m |
|
Axis5 |
23N.m |
|
|
Axis6 |
9.3N.m |
|
|
د غیرت اجازه وړ شیبه |
Axis4 |
0.63kg.m2 |
|
Axis5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.17kg.m2 |
|
|
د روبوټ بدن وزن |
۱۶۰ کیلو ګرامه |
|
|
تکرار شوي موقعیت دقت |
±0.05mm |
|
|
د نصب کولو حالت |
په ځمکه، پورته پورته پورته کول، دیوال نصب کول |
|
|
د بدن انٹرفیس |
ساتل شوی IO |
16 پین |
|
ساتل شوي ګاز |
2*φ8mm |
|
|
د نصبولو چاپیریال |
محیطي حرارت |
0 ~ 45 درجې |
|
نسبي رطوبت |
20% ~ 80% RH |
|
|
وایبریشن |
لاندې 0.5G |
|
|
نور |
د روبوټ نصب کول باید له دې څخه لیرې وي: د سوځیدونکي یا ککړونکي مایعاتو یا ګازونو ، د مداخلې بریښنایی سرچینې |
|
|
د IP کچه |
د بدن IP54، مړوند IP67 |
|
|
د ګټې ځانګړتیاوې |
د تړون جوړښت، لوړ سرعت، لوړ دقت، لوړ پراخوالی او اسانه عملیات |
|
|
غوښتنلیک |
بارول او پورته کول، تخته کول، ویلډینګ، توزیع کول، سپری کول، سمبالول |
|
|
د بریښنایی کابینې ترتیب |
G9A |
|
د نصب کولو انٹرفیس ډیاګرام

د بیس د نصب کولو ابعاد

د فلج ابعاد
د حرکت رینج ډیاګرام


هوښيار ټکي: غوره-د انعطاف وړ 30kg متوسطه-د تادیاتو صنعتي روباټ د سمبالولو لپاره، چین غوره-د انعطاف وړ 30kg متوسطه-د تولید کونکو، عرضه کونکو، فابریکو د سمبالولو لپاره د پایلوډ صنعتي روبوټ

